Full-Chip.net

Все об электронике, секреты ремонта
сборки компьютеров и периферии !!!

» » USB-CAN интерфейс, или просто CAN хакер своими руками
Статистика
7226 (+0)
Всего пользователей
1
Сейчас на сайте
84 (+0)
Всего статей
1144 (+0)
Всего комментариев
Реклама


USB-CAN интерфейс, или просто CAN хакер своими руками

В последнее время, как в автомобилях так и в промышленной автоматике, очень часто стал применяться так называемая CAN (Controller Area Network) шина. Высокая скорость передачи данных, отличная помехоустойчивость и возможность объединения множества устройств в одну сеть, делают ее практически вне конкуренции с другими шинами. Для передачи данных по КАН шине достаточно двух проводов, или иными словами одна витая пара. Подробности работы CAN шины описаны неоднократно, кому интересно тот найдет и почитает. Нас больше интересует как же подключится с помощью компьютера, ноутбука или планшета к шине КАН. Для данной задачи я изготовил

адаптер шины USB to CAN

который позволяет подключится с помощью ПК к любой CAN шине, смотреть пакеты которые по ней идут, записывать их, а также есть полноценная возможность слать свои данные в CAN шину!
Адаптер USB to CAN будет полезен авто электрикам, он отлично подходит для отслеживания пакетов людям которые изготавливают CAN подмотки одометров, а так же инженерам которые работают с автоматикой, которая использует КАН шину.

Устройство выполнено с применением микроконтроллера фирмы microchip PIC18F1XK50. как контроллере с SPI интерфейсом MCP2515, и высокоскоростного КАН трансивера mcp2551. ВАЖНО!!! микросхемы КАН контроллера MCP2515 бывают в разных корпусах, и у них не совпадают выводы, плата разведена под MCP2515IST. если будете пихать с другими буквами придется брать даташит, сверять ноги и разводить под ваш экземпляр. Нумерация выводов в плате и схеме не совпадает, так как на схеме MCP2515 нарисована в другом корпусе!
И так вот схема адаптера USB to CAN.
USB-CAN интерфейс, или просто CAN хакер своими руками

В принципе ничего особо сложного, если сравнивать с теми схемами которые гуляют по сети. Схема 100% работает, я по мимо того что сделал прототип я его еще и испытывал, если не поленюсь то запишу видео, как работает с CAN подмоткой спидометра, а может и на работе к автоматике подключу для наглядности. Собственно под сей девайс я развел печатную плату, по размерам получилось 55 х 45мм. все компоненты SMD кроме нескольких перемычек. Вот собственно и плата.
USB-CAN интерфейс, или просто CAN хакер своими руками

Ну я думаю все понятно где что, на плате предусмотрена перемычка бутлоудера для программирования контроллера, так же перемычка терминатора, и собственно контакты шины CAN. плату делал пленочным фоторезистом, ничего сложного в ней нет, разьем стоит MINIUSB не микро!
Для работы с КАН адаптером можно использовать разные программы, но я рекомендую программу CANHacker, про нее будет отдельная статья с вылеченной от жадности разработчиков рабочей прогой, она достаточно функциональна, имеет функцию фильтрации пакетов, что часто бывает просто незаменимо, также запись данных как с шины, так и в шину, в том числе и записанных ранее (эмуляция работы некого устройства).
Теперь самое интересное, прошивка) а там все интересно, я уже не помню но по моему шил все через USB без программатора, ну короче вам повезет если с завода у вас прошит бутлоадер в контроллере, если нет то в архиве с прошивкой есть описание как прошится. В архиве самая последняя версия прошивки, бутлоадер на всякий случай, драйвера под виндовс и линукс, в общем разберетесь. При прошивке не забываем установить перемычку BOOT.
=====================================
В папке Bootloader есть хекс файл его нужно прошить в контроллер, программатором! потом поставить перемычку бутлодера, и подключить к компу по юсб. далее утилитой Mphidflash заливаем черею юсб прошивку, команда mphidflash -Write USBtin_firmware_v1.7.hex, после обновления отключаем кабель, снимаем перемычку, и устройство готово!, ставим драйвера и пользуемся. Ну по крайней мере по памяти было все как-то так)
=====================================
Правильно прошитое и работающее устройство должно определится как ком порт.
USB-CAN интерфейс, или просто CAN хакер своими руками

Так же коротенькое видео работы КАН интерфейса с перехватом пакетов от промышленного оборудования.


mcp2515.pdf [885,9 Kb] (cкачиваний: 129)
Посмотреть онлайн файл: mcp2515.pdf
mcp2551.pdf [343,92 Kb] (cкачиваний: 97)
Посмотреть онлайн файл: mcp2551.pdf
pic18f1xk50.pdf [4,46 Mb] (cкачиваний: 140)
Посмотреть онлайн файл: pic18f1xk50.pdf
Архив с прошивкой и драйверами:
proshivka-drayvera.rar [35,8 Kb] (cкачиваний: 169)
Файл печатной платы:
can-usb-interface.rar [18,46 Kb] (cкачиваний: 155)
Ну если уж совсем не разберетесь будем вспоминать вместе) но для начала прочтите описания к файлам!
K:7
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Вопрос:
b+b+b=bbb , x+x+x=xxx, c+c+c+a=?
Ответ:*
Введите код: *
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Ответить Цитата
  • max

  • 16 февраля 2017 18:59
  • Группа: Администраторы
  • Регистрация: 5.03.2012
  • Статус: Пользователь offline
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
vektorb,
Не очень там видно качество так себе, в папке Bootloader есть хекс файл его нужно прошить в контроллер, программатором! потом поставить перемычку бутлодера, и подключить к компу по юсб. далее утилитой Mphidflash заливаем черею юсб прошивку, команда mphidflash -Write USBtin_firmware_v1.7.hex, после обновления отключаем кабель, снимаем перемычку, и устройство готово!, ставим драйвера и пользуемся. Ну по крайней мере по памяти было все как-то так)
Ответить Цитата
  • vektorb

  • 15 февраля 2017 06:57
  • Группа: Посетители
  • Регистрация: 14.02.2017
  • Статус: Пользователь offline
  • комментарий
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
max,
отпишитесь пожалуйста по фоткам.
Ответить Цитата
  • Kirill

  • 13 февраля 2017 11:21
  • Группа: Гости
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
Цитата: max
Kirill,
по моей печатке делал? фото сбрось с обоих сторон. uw5rr@mail.ru

Да. По печатке в архиве. Фото скинул в почту. Дошли?
Ответить Цитата
  • max

  • 13 февраля 2017 09:25
  • Группа: Администраторы
  • Регистрация: 5.03.2012
  • Статус: Пользователь offline
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
Kirill,
по моей печатке делал? фото сбрось с обоих сторон. uw5rr@mail.ru
Ответить Цитата
  • Kirill

  • 13 февраля 2017 08:00
  • Группа: Гости
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
Max,
Если честно уже 2 раза перепаял это устройство. Вообще ни разу в жизни вообще этим не занимался, больше в программировании соображаю. Но этот девайсик очень нужен, поэтому и взялся.
Спаял вроде все по схемам. Прозванивал все дорожки, где плохо пропечатались я их соединил. Горит только светодиод на входе 5В, но он и без всего остального будет гореть:) Само устройство не определяется на компе вообще никак. Поэтому до бутлоадера дойти не могу. Хотя по нему и так все понятно стало.
Может какие-то есть варианты как протестировать правильность установленных компонентов и самой схемы?
Ответить Цитата
  • max

  • 6 февраля 2017 22:46
  • Группа: Администраторы
  • Регистрация: 5.03.2012
  • Статус: Пользователь offline
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
Kirill,
там в папке бутлоудер есть описание, правда малость на английском но то не проблема правда? Сначала нужно прошить бутлоадер программером, а потом прогой mphidflash прошить прошивку уже через usb в файле все описано в плоть до команд для mphidflash и в каком положении должен быть джампер BOOT
Ответить Цитата
  • Kirill

  • 6 февраля 2017 21:04
  • Группа: Гости
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • комментариев
  • публикаций
    • Нравится
    • 0
А можете подробней расписать как прошить сей девайс?