ПИД регулятор версия №2

Новая версия ПИД регулятора является логическим продолжением предыдущей статьи, советую ознакомится с предыдущей статьей Теперь есть программа для настройки ПИД регулятора через ПК, функция автостарта, стоп/старт в режиме работы, настраивается количество шагов и время каждого шага. Точность регулятора повышена в 4 раза за счет использования другого таймер/счетчика. Поменялась и схема.

Если использовать Arduino UNO необходимо отпаять кварц, поскольку используются выводы разведены на Arduino под кварц, но сначала нужно выставить правильно фьюзы под внутренний генератор 8 MHz.

В новой версии добавлены новые пункты меню:






Ну если с количеством шагов и временем шага, все понятно, то "Автостарт" отвечает за запуск ПИД регулятора после подачи питания.
Так же изменился главный экран:

Закрашенное знакоместо в первой строчке на индикаторе обозначает что ПИД регулятор работает (генерируется ШИМ) , стрелочка во второй строчке указывает на режим вниз - охлаждение/ вверх - нагрев.

Соответственно кружочек в первой строке обозначает что ПИД остановлен (ШИМ сигнал не генерируется).
Включить или отключить роботу ПИД можно с главного экрана зажав кнопки вверх/вниз соответственно для включения/отключения работы ПИД.

Так же для ПК теперь существует программа через которую можно производить все настройки ПИД регулятора, подключение по RS485/RS232.

Программа в текущем каталоге создает файл temperature.csv в который каждую секунду записывается дата/время/температура по которым в дальнейшем можно построить график и посмотреть отработку ПИД регулятором возмущений либо выхода на уставку.

Плавное охлаждение в 5 шагов, последний шаг - уставка (10,0 С^о)


Плавное охлаждение в 10 шагов, последний шаг - уставка (10,0 С^о)


Обычная работа ПИД уставка(10,0 С^о)


Все рекомендации по настройке ПИД регулятора актуальны из предыдущей статьи.

Возможно в дальнейшем будет добавлено построение графика в реальном времени.