Arduino Урок 1 - плавное изменение яркости светодиода с помощью ШИМ.

В данном 2 уроке по программированию Arduino мы научимся плавно изменять яркость светодиода с помощью ШИМ (PWM). Светодиод будет сначало плавно разгораться, а затем так же плавно гаснуть.
В данном уроке мы будем использовать светодиод и резистор номиналом 680 Ом. Подключать будем к контакту 9 платы, так как она поддерживает PWM.

Для управлением яркостью светодиода мы будем использовать новую функцию analogWrite(). Данная функция обеспечивает вывод ШИМ сигнала на 9 ножку контроллера. Функцию pinMode() предварительно вызывать не нужно. Функция analogWrite(pin,value) уже содержит 2 параметра: pin - номер порта для вывода шим сигнала и value - значение от 0 (отключено) до 255(включено на полную яркость).

/*
 Плавное изменение яркости светодиода PWM
 
 Пример, показывающий возможности функции analogWrite()
 для реализации Fade-эффекта светодиода, который
 подключен к ноге 9 контроллера
 
 */
int brightness = 0;     // яркость светодиода
int fadeAmount = 3;     // шаг изменения яркости
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
void setup()  { 
  pinMode(9, OUTPUT);   // устанавливаем 9 ногу как выход
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime; 
} 
void loop()  { 
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 20)){  
    analogWrite(9, brightness);    // устанавливаем значение на 9 ножке
    brightness = brightness + fadeAmount;   // прибавляем шаг изменения яркости, которая установится в следующем цикле
    // если достигли мин. или макс. значения, то идем в обратную сторону (реверс): 
    if (brightness == 0 || brightness == 255) {
      fadeAmount = -fadeAmount ; 
    }     
    loopTime = currentTime;
  }       
}

Скачать готовый скетч Urok-2.rar [869 b] (cкачиваний: 331)